Koeru Raamatukogu loodi 1909.a. Koeru Hariduse Seltsi poolt Johannes Sõster'i

juhtimisel.

Raamatukogu ajaloost lühiraamatu "Koeru Raamatukogu 100" koostas Ly Vihtol 2009.a.

 

Koeru vallas ühendati raamatukogud alates 2.jaanuarist 2012. Kolm raamatukogu Ervita (raamatukoguhoidja Ülle Trääl), Vao (raamatukoguhoidja Malle Kopti) ja Koeru (direktor Ly Vihtol ja vanem-raamatukoguhoidja Eda Kupp) moodustavad uue 4-liikmelise struktuuriüksuse Koeru Raamatukogu. 

Koerus 2018.a. juulis vahetus teine töötaja, tööle asus vanem-raamatukoguhoidjana Malle Last. Samast perioodist alates juhib Malle ka Koeru raamatuklubi Vaimuvalgus tööd.

Raamatuklubi korraldab koostöös Koeru raamatukoguga  1975. aastast  kultuuriloolisi ja kirjanduslikke üritusi.